A Guru Gítá jelentése "A guru (lelki tanító) magasztos éneke". Ahhoz, hogy elérjük az emberi születés végső célját, az örök boldogságot, olyan tanítóra van szükségünk, aki maga már megvalósította azt. Az ilyen tanítót nevezzük Gurunak. A Guru nem a test, ami azt jelenti, hogy akkor is segítségünkre van, ha a fizikai érzékekkel nem tapasztaljuk Őt. A Guru Gítá versei segítenek megnyitni a szívünkent választott tanítónk felé. Amilyen mértékű a mi elfogadásunk és szeretetünk, olyan mértékben tud segíteni, támogatni és felemelni a Gurunk. Ez a mester-tanítvány kapcsolat lényege. Az alábbiakban részleteket olvashatunk e magasztos műből.