A jóga rendszere nyolc angát, azaz tagot vagy lépcsőfokot foglal magába. Ha az alapokat nem fektetjük le gondosan, a felépítmény rövid idő után összeomlik. Ha élvezni akarjuk az ászanák összes spirituális előnyét, akkor először az első két lépcső, a jama és a nijama gyakorlását kell elmélyítenünk.